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3차원 공간상에서 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정

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자료유형저널기사
기사제목3차원 공간상에서 로봇 매니퓰레이터의 접촉힘 추정
기사저자명이중욱
권차제25권 제2호(통권185호)
수록페이지pp.192-197
수록잡지명대한기계학회논문집 A

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