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채터링 없는 슬라이딩 모드를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어

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자료유형저널기사
기사제목채터링 없는 슬라이딩 모드를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어
기사저자명이규준
권차제26권 제2호(통권197호)
수록페이지pp.357-364
수록잡지명대한기계학회논문집 A

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